うちの子Ver.1.1

NewbornクラスにSensorListenerを追加しました。
眠い時はZ軸方向加速度を与えてやると寝ます。
値の絶対値が閾値より小さいと例外発生します。

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
 // 眠い時のみ発動
 if ( this.state == STATE_SLEEPY ) {
  // 加速度センサー
  if ( event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER ) {
   // Z軸方向のみ対象です
   float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];

   // 閾値を超えないとやり直し
   if ( Math.abs(z) < THRESHOLD )
   {
     sleepy = 0;
     throw new HumanException(OUTPUT_CRY);
   }
   else
   {
     // 一定回数閾値を超え続けると寝ます
     sleepy++;
     if ( sleepy > SLEEPY_THRESHOLD )
     {
       setState(STATE_SLEEPED);
     }
   }    
}

結構感度高いです。